В 1980-1981 годах Yamaha выпустила круизерную версию XS400 в модификациях Special и Heritage (XS400SG, XS400SH). Мотоцикл получил глубокое ступенчатое седло, широкий руль, короткие глушители и другой дизайн топливного бака. Главное техническое отличие - замена заднего дискового тормоза на барабанный и установка 16-дюймового заднего колеса.
Двигатель остался без изменений: 392 см³, SOHC, 36 л.с. при 8100 об/мин. Были доступны как литые колёса, так и спицованные (на бюджетных версиях). Задняя подвеска - два амортизатора с регулировкой преднатяга. Передняя - телескопическая вилка. Тормозная система: передний диск, задний барабан.