В 1984 году Yamaha выпустила последнюю версию XS250. Технически мотоцикл был близок к DOHC Standard 1982-83 годов: двигатель DOHC 248 см³ мощностью 30 л.с. при 10000 об/мин, 6-ступенчатая КПП. Однако рама была изменена на дуплексную лестничную, а задняя подвеска - на два амортизатора с 5-позиционной регулировкой. Высота по седлу - 810 мм, колёсная база - 1359 мм. Сухой вес составлял 165,5 кг, снаряжённый - 174 кг. Топливный бак - 14 л.
После 1984 года XS250 был снят с производства. Его наследником в классе 250-кубовых круизеров стала Yamaha Virago 250 (XV250), выпущенная в 1988 году.