Yamaha XC155, известный на разных рынках как Majesty S или SMAX 155, - это городской скутер с 155-кубовым двигателем. Модель была впервые представлена в 2013 году во Вьетнаме, а затем поступила в продажу в Японии и других странах. Скутер занял нишу между лёгкими 125-кубовыми аппаратами и более тяжёлыми 250-кубовыми собратьями.
Сердцем скутера является 4-тактный одноцилиндровый двигатель жидкостного охлаждения объёмом 155 см3. Он развивает 15 л.с. при 7500 об/мин и 14 Н·м крутящего момента при 6000 об/мин. Двигатель оснащён системой впрыска топлива и балансирным валом для снижения вибраций. Трансмиссия - бесступенчатый вариатор (CVT).
Ходовая часть построена на хребтовой раме. Передняя подвеска - телескопическая вилка, задняя - маятник с одним амортизатором (MonoCross). Тормоза - дисковые спереди и сзади, ABS не предусматривалась. Снаряжённая масса составляет 145 кг, высота по седлу - 795 мм. Объём топливного бака - 7,4 л. Под сиденьем располагается отсек на 32 литра, куда помещается полноразмерный шлем.
За годы выпуска модель несколько раз обновлялась. В 2016 году скутер получил более толстое сиденье и доработанную подвеску, а также новые расцветки и спецверсию SP. В 2018 году был проведён серьёзный рестайлинг: изменена передняя часть, галогенную фару заменили на светодиодную, появилась 12-вольтовая розетка. В 2020 году модель получила очередное обновление цветовой гаммы и затемнённые детали.
