Первое поколение Yamaha XC155 было запущено в производство в 2013 году. Модель дебютировала весной на мотоциклетных выставках в Японии, летом стартовали продажи во Вьетнаме, а в октябре 2013 года скутер поступил в продажу на японском рынке.
Скутер получил новый 155-кубовый двигатель с жидкостным охлаждением, четырьмя клапанами и балансирным валом. Мощность - 15 л.с., крутящий момент - 14 Н·м. Трансмиссия - бесступенчатый вариатор. Рама - хребтовая, задний амортизатор - сбоку (MonoCross).
Внешность отличается галогенной фарой круглой формы, светодиодными габаритными огнями и трёхсегментной приборной панелью с аналоговым спидометром и цифровыми индикаторами. Под сиденьем - багажник на 32 литра. Передняя панель оснащена отсеком для мелочей и крючком для пакетов.