В сентябре 2015 года Yamaha представила 2016 модельный год для Majesty S XC155. Основные изменения: более толстое и мягкое сиденье для комфорта водителя и пассажира, перенастроенная передняя и задняя подвеска для более плавного хода, а также доработанные светодиодные габаритные огни (количество светодиодов увеличено с 6 до 10, изменена оптика).
Главной новинкой стала версия SP с двухцветной окраской кузова. Доступные цвета: маттитан и пурпурно-серый металлик. Обычная версия предлагалась в красном, белом и чёрном цветах. Технические характеристики остались без изменений: тот же двигатель 155 см3, 15 л.с., вариатор и дисковые тормоза.
В 2017 году модель выпускалась без дополнительных изменений - только смена цветов. Производство велось на заводе Yamaha Motor Taiwan.