В октябре 2017 года Yamaha анонсировала, а в январе 2018 года выпустила обновлённую версию Majesty S XC155. Это был самый значительный рестайлинг за всю историю модели. Передняя часть была полностью переработана: вместо галогенной фары появилась светодиодная оптика с четырьмя модулями, габаритные огни стали светодиодными с направляющими света. Дизайн передней панели стал более агрессивным и современным.
Важное функциональное дополнение - 12-вольтовая розетка в отсеке передней панели для зарядки мобильных устройств. Технические характеристики двигателя не изменились (155 см3, 15 л.с., 14 Н·м), но изменился код модели на 2BK-SG52J, а двигатель получил код G3K3E. Угол наклона вилки остался 26°, вылет уменьшился до 80 мм (было 82 мм). Модель стала соответствовать японским нормам выбросов 2016 года.
В апреле 2020 года вышла очередная версия с новыми цветами: жёлтый, серый, чёрный, белый. Рычаги и некоторые элементы стали чёрными (blacked-out). Технических изменений не было.