Yamaha WR400F - эндуро-мотоцикл, выпускавшийся с 1998 по 2000 год. Он был создан на базе кроссового YZ400F и адаптирован для внедорожных поездок: получил широкодиапазонную коробку передач, фару, светотехнику, генератор, подставку и более мягкую подвеску.
Двигатель WR400F - жидкостного охлаждения, 4-тактный, с одним цилиндром, двумя верхними распредвалами (DOHC) и пятью клапанами (3 впускных, 2 выпускных). Рабочий объём - 399 см³, диаметр цилиндра 92,0 мм, ход поршня 60,1 мм, степень сжатия 12,5:1. Система питания - карбюратор Keihin FCR 39 мм с ускорительным насосом и датчиком положения дроссельной заслонки. Пуск - кик-стартер.
За три года производства модель получила несколько ежегодных обновлений. В 1999 году был доработан карбюратор для облегчения холодного пуска и улучшена подвеска. В 2000 году изменилась рама, задняя подвеска, колёса (стандартные обода Excel), колёсная база сократилась на 5 мм, а топливный бак стал компактнее и легче.
WR400F отличается стальными клапанами, сухим картером (dry sump) и повышенным объёмом масла - эти решения обеспечили ресурс, за который модель ценят до сих пор. Снаряжённая масса - 122 кг, сухой вес - 114 кг.
