Yamaha TZ750D 1977 года - поворотная модификация, фактически серийная версия заводского прототипа OW31. Главное новшество - монозадняя подвеска Monocross (один амортизатор с регулировками предварительного натяга и отбоя). Мощность поднята до 120 л.с. при 10 500 об/мин.
Колёсная база сокращена до 1390 мм, сухой вес снизился до 152 кг. Рама получила дополнительные усиления, выхлопная система - новую конфигурацию с глушителями. Модель D считается самой сбалансированной и управляемой в серии. Выпущено всего 30 единиц - самая редкая версия TZ750.