Yamaha TZ350 - это серийный гоночный мотоцикл, который производился компанией Yamaha Motor с 1973 по 1981 год для соревнований в классе 350 куб. см чемпионата мира по шоссейно-кольцевым мотогонкам (Grand Prix). Модель пришла на смену воздушному охлаждению предыдущих TR2, TR2B и TR3, предложив водяное охлаждение и ряд других усовершенствований.
За почти десятилетие производства Yamaha TZ350 прошёл через восемь модификаций - от A до H, каждая из которых получала улучшения двигателя, шасси и аэродинамики. Мощность мотоцикла выросла с 60 до 72 л.с., а сухой вес снизился со 115 до 109 кг. Модели C-H получили революционную для своего времени заднюю подвеску Mono-shock и дисковые тормоза спереди и сзади.
TZ350 стал одним из самых успешных гоночных мотоциклов в истории - доступный по цене, надёжный и конкурентоспособный, он завоевал множество национальных чемпионатов и был любим частными командами по всему миру. Производство завершилось в 1981 году после отмены класса 350 куб. см в чемпионате мира FIM.