В 1977 году модель получила обозначение XS500D. Главное техническое изменение - повышение степени сжатия с 8.5:1 до 9.6:1. Благодаря более эффективному сгоранию топлива, расход снизился примерно на 25% по сравнению с моделью 1975 года. В тестах Cycle World XS500D показала 59.7 миль на галлон на трассе - выдающийся показатель для того времени. Мощность осталась на уровне 48 л.с.
Мотоцикл сохранил литые колеса, дисковые тормоза спереди и сзади, вилку Showa и цельную головку цилиндров, введенные в 1976 году. Внешние изменения коснулись дизайна боковых панелей и цветовых схем.