Yamaha TX500 был представлен в 1973 году как инновационный дорожный мотоцикл. Его главная особенность - первый в мире серийный четырехтактный двигатель с четырьмя клапанами на цилиндр и двойными верхними распредвалами (DOHC). Система балансировки Omni-Phase Balancer использовала один вал с двумя балансирными грузами для гашения вибраций. Двигатель оснащался двумя карбюраторами Keihin CV диаметром 32 мм.
Рама - стальная типа double-downtube full-cradle. Передняя вилка - телескопическая Kayaba. Передний тормоз - дисковый 270 мм, задний - барабанный 179 мм. Колеса - спицованные. Объем топливного бака - 13 литров. Мотоцикл оснащался электростартером и кик-стартером.