Модификация XS500C 1976 года стала самым значительным обновлением за всю историю модели. Главное изменение - отказ от составной головки цилиндров: картер распредвалов и головка теперь отливались как единое целое. Это полностью устранило проблему утечек масла через прокладку между ними, которая преследовала ранние TX500 и XS500B. Дополнительно новая конструкция сделала головку более жесткой, предотвращая ее деформацию от перегрева.
Карбюраторы Keihin CV 32 мм заменены на новые Mikuni BS38 (38 мм) с диафрагмами. Степень сжатия снижена с 9.0:1 до 8.5:1, поршни стали ниже на 1 мм. Передаточное число привода изменено с 17/43 на 16/42. Появились литые алюминиевые колеса (вместо спицованных), задний барабанный тормоз заменен дисковым 267 мм. Передняя вилка Kayaba уступила место вилке Showa, а тормозной суппорт теперь устанавливался за пером вилки (для снижения инерции рулевого управления).
Обновление коснулось и внешности: бак стал прямоугольной формы с новыми боковыми панелями, появился новый обтекатель седла с интегрированным грязезащитным крылом. Переднее крыло теперь крепилось без распорок и окрашивалось в цвет кузова. Объем топливного бака увеличен до 15 литров.