Yamaha TR2/TR3 - это легендарная серия производственных гоночных мотоциклов, выпускавшихся компанией Yamaha с 1969 по 1972 год. Модели серии TR стали первыми 350-кубовыми "over-the-counter" гоночными мотоциклами, которые можно было купить через любого дилера Yamaha.
Серия включает три модификации: TR2 (1969-1970), TR2B (1971) и TR3 (1972). Все модели оснащались двухтактными рядными двухцилиндровыми двигателями с воздушным охлаждением, разработанными на базе дорожных мотоциклов Yamaha R3 и R5. Эти байки отличались лёгкой рамой типа "двойная колыбель" (Featherbed), эффективными тормозами и прекрасной управляемостью.
Главное достижение серии - победа Дона Эмде на Yamaha TR3 в престижной гонке Daytona 200 в 1972 году. TR3 стал первым двухтактным и самым малолитражным мотоциклом, выигравшим эту историческую гонку.