Yamaha TR3 - финальная и наиболее совершенная модель серии TR, выпущенная в 1972 году. Мотоцикл базировался на дорожной модели R5, но получил существенные изменения по сравнению с TR2B.
Двигатель - двухтактный рядный двухцилиндровый с воздушным охлаждением, объёмом 347 куб. см (диаметр цилиндра 64 мм, ход поршня 54 мм - те же размеры, что у более поздних RD350). Пять перепускных окон на цилиндр. Степень сжатия - 7,04:1. Мощность - 58 л.с. при 9500 об/мин. Карбюраторы - два Mikuni VM34. Зажигание - электронное CDI (вместо магнето на предшественниках).
Главное новшество - 6-ступенчатая коробка передач с сухим многодисковым сцеплением. Колёсная база увеличена на 15 мм до 1331 мм. Сухая масса - 111 кг.
Именно эта модель вошла в историю благодаря победе Дона Эмде в гонке Daytona 200 в 1972 году - первой победе двухтактного мотоцикла и самого малолитражного мотоцикла в истории престижной гонки.