Yamaha TR2 - первый 350-кубовый "over-the-counter" производственный гоночный мотоцикл компании, выпущенный в 1969 году. Двигатель создан на базе дорожной модели R3: воздушного охлаждения, двухтактный, рядный двухцилиндровый, объёмом 348 куб. см (диаметр цилиндра 61 мм, ход поршня 59,6 мм). Степень сжатия - 6,5:1. Мощность - 54 л.с. при 9500 об/мин. Два карбюратора Mikuni VM34SC.
Рама - двойная колыбель (Featherbed), скопированная с заводского гоночного шасси RD56. Передняя подвеска - телескопическая вилка (копия Ceriani). Тормоза - передний 4-колодочный барабан (два сдвоенных ведущих колодка), задний - одноколодочный барабан. Сухая масса - 111 кг. Колёсная база - 1316 мм. Максимальная скорость - свыше 240 км/ч.
В 1970 году модель практически не изменилась, так как TR2 быстро завоевал репутацию одного из лучших гоночных мотоциклов для частников. В сезоне 1970 года девять из десяти лучших гонщиков в классе 350 куб. см выступали на Yamaha TR2.