Модель Yamaha SRX250 была представлена в 1984 году как стильный лёгкий дорожный байк (light sport), предназначенный для широкой аудитории - от новичков до опытных райдеров. В основе мотоцикла - воздушное охлаждение, одноцилиндровый 4-тактный двигатель DOHC с 4 клапанами, рабочим объёмом 249 см³ и фирменной системой YDIS (Yamaha Digital Intake System) с двумя карбюраторами на один цилиндр. Благодаря этой технологии SRX250 выдавал 32 л.с. при 10 000 об/мин - рекордный показатель для воздушного одноцилиндрового 250-кубового мотоцикла в середине 1980-х годов.
Байк оснащался шестиступенчатой коробкой передач, электростартером (что было редкостью для одноцилиндровых моделей того времени), стальной рамой двойной люльки и моноамортизатором сзади. Передний тормоз - дисковый, задний - барабанный (на первом поколении). Благодаря малой снаряжённой массе (около 134 кг) и низкой высоте по седлу (всего 750 мм) SRX250 был очень доступным и манёвренным.
Мотоцикл выпускался в двух основных модификациях: полностью открытая (naked) версия SRX250 и полуобтекаемая SRX250F с небольшим передним обтекателем. В 1990 году вышло второе поколение (код 3WP) с изменённым дизайном, 17-дюймовыми колёсами, дисковыми тормозами спереди и сзади, но пониженной до 28 л.с. мощностью из-за ужесточения экологических норм. Производство модели завершилось к 1992–1997 годам в зависимости от рынка.
