Серия Yamaha RT - это легендарные двухтактные эндуро-мотоциклы, выпускавшиеся с 1970 по 1973 год. Линейка включала три последовательные модели: RT1 (1970-1971), RT2 (1972) и RT3 (1973). Все мотоциклы оснащались двухтактным одноцилиндровым двигателем рабочим объёмом 351 см³ с воздушным охлаждением, пятиступенчатой коробкой передач и фирменной системой раздельной смазки Autolube.
Модель RT1 была представлена в 1970 году как самый крупный эндуро в линейке Yamaha, развивающий 30 л.с. при 6000 об/мин. В 1971 году вышла обновлённая версия RT1-B с изменённой цветовой гаммой и небольшими доработками. В 1972 году модель RT2 получила увеличенную до 32 л.с. мощность, новое сцепление и улучшенную подвеску. Финальная версия RT3 1973 года отличалась увеличенным передним колесом 21 дюйм (вместо 19-дюймового у предшественников), что значительно улучшило управляемость на бездорожье.
Мотоциклы серии RT участвовали и побеждали в самых суровых гонках того времени, включая мексиканскую Баха 1000 и африканскую Roof of Africa. Сегодня Yamaha RT1, RT2 и RT3 - желанные экспонаты для коллекционеров винтажных мотоциклов.