Yamaha RT3 1973 года - завершающая модель в серии RT. Главным нововведением стало увеличенное переднее колесо диаметром 21 дюйм (вместо 19-дюймового у RT1 и RT2), что заметно улучшило управляемость мотоцикла на бездорожье, особенно на камнях и в колее. Это изменение стало ответом Yamaha на критику недостаточной курсовой устойчивости ранних моделей серии.
Двигатель остался прежним - двухтактный одноцилиндровый объёмом 351 см³, мощностью 32 л.с. при 6000 об/мин. Единственный доступный цвет - Baja Brown (коричневый с чёрно-белой графикой). RT3 стала последней моделью, использовавшей модифицированную версию рамы, впервые представленной на DT-1. На смену серии RT в 1974 году пришла обновлённая линейка DT360.
В 1972 году журнал Cycle News протестировал RT3, проехал на нём более 800 миль по Баха, и отметил, что байк способен участвовать в гонках и выдерживать суровые условия эксплуатации. По данным Cycle News, расход топлива составлял около 5.2 л/100 км (45 миль на галлон), а расход масла Autolube - около 1 литра на 320 км.