Yamaha RT1 - первый мотоцикл серии RT, представленный в 1970 году. Байк базировался на проверенной конструкции DT-1, но получил самый большой по тому времени двигатель в линейке эндуро Yamaha - 351 см³. Двухтактный одноцилиндровый мотор с пятью портами развивал 30 л.с. при 6000 об/мин и оснащался фирменной системой раздельной смазки Autolube.
В 1971 году вышла версия RT1-B с небольшими изменениями: степень сжатия снизилась с 6.6:1 до 6.3:1, изменилась окраска (чёрный с красным вместо чёрного с жёлтым), уменьшен объём масла в вилке со 210 до 175 см³ на ногу. Существовала также гоночная модификация RT1-MX с форсированным до 36 л.с. двигателем, иным карбюратором VM34SH и сниженным до 108 кг сухим весом.
Мотоциклы RT1 одержали громкие победы: модель Roy Linley выиграла мотоциклетный зачёт престижной гонки Roof of Africa в 1970 году, а RT1-B победила в классе мотоциклов на Баха 1000.