Yamaha HS1 - спортивный мотоцикл, впервые представленный в 1968 году. Он базировался на модели AT90 (Twin 90), но получил ряд существенных улучшений. Главное новшество - фирменная система раздельной смазки Autolube, которая автоматически подавала масло в двигатель, избавляя водителя от необходимости смешивать топливо вручную.
Двухтактный рядный двухцилиндровый двигатель объёмом 89 см³ оснащался двумя карбюраторами и 5-портовой схемой продувки, что повышало эффективность газообмена. Мотор развивал 10,5 лошадиных сил при 8000 об/мин и 5,9 Н·м крутящего момента при 7500 об/мин. Коробка передач - 5-ступенчатая возвратного типа, что было редкостью для малокубатурных моделей того времени.
Рама - ромбовидная трубчатая (Diamond frame), аналогичная по прочности рамам 125-кубовых моделей. Подвеска включала телескопическую вилку спереди и маятник с двумя амортизаторами сзади. Тормоза - барабанные с двух сторон.
HS1 весил всего 89 кг в сухом состоянии, что обеспечивало отличную динамику и маневренность. Мотоцикл был ориентирован на молодых водителей (около 20 лет) и сочетал спортивный дизайн с доступной ценой.