Оригинальный Yamaha FS1, представленный в 1969 году, создавался как спортивный 50-кубовый мотоцикл для молодёжи. В отличие от более поздних экспортных версий, базовая модель оснащалась 5-ступенчатой механической коробкой передач и не имела педального привода - только фиксированные подножки и кикстартер. Двигатель с ротационным дисковым клапаном развивал 6 л.с. при 9000 об/мин.
Рама - штампованная стальная трубчатая (типа backbone). Передняя подвеска - телескопическая вилка, задняя - два масляных амортизатора. Тормоза - барабанные 110 мм спереди и сзади. Зажигание - магнето с контактными прерывателями, электросистема - 6 В. Сухой вес составлял всего 70 кг.