Первое поколение Suzuki RM-Z250 дебютировало в 2004 году как первый 4-тактный мотоцикл Suzuki в классе 250 куб. см. Модель разрабатывалась совместно с Kawasaki (аналог - KX250F). Двигатель объемом 249 см³ оснащался карбюратором Keihin FCR37 и выдавал 43 л.с. при 11000 об/мин. Рама - стальная хромомолибденовая, сухой вес составлял всего 92.5 кг.
В 2005 году модель получила обновленный двигатель с измененными портами, новую муфту сцепления, увеличенные радиаторы и новую графику. В 2006 году изменений практически не было - только новая синяя графика и новое сиденье.