KTM 520 SX Racing 2001-2002 годов - это обновлённая кроссовая версия модели. В 2001 году модель получила незначительные изменения, а в 2002 году - серьёзное обновление: новую переднюю вилку WP USD диаметром 48 мм (вместо 43 мм), новый задний амортизатор WP PDS с улучшенной прогрессивной характеристикой и 5-ступенчатую коробку передач (вместо 4-ступенчатой).
Двигатель RFS объёмом 520 см³ был доработан для улучшения надёжности и увеличения мощности. Модель оставалась без электростартера, что делало её максимально лёгкой. KTM 520 SX Racing 2002 года считается одной из лучших кроссовых моделей того времени.