KTM 520 EXC Racing 2000-2002 годов - это обновлённая версия эндуро-мотоцикла, получившая ряд улучшений по сравнению с первыми моделями 1998-1999 годов. Двигатель RFS был доработан: появились титановые клапаны, улучшенная система смазки и новый карбюратор. Мощность выросла до 52-55 л.с.
Модель сохранила электростартер и 6-ступенчатую коробку передач. Подвеска WP была перенастроена для лучшей управляемости. В 2002 году модель получила обновлённую графику и новые цвета. KTM 520 EXC Racing оставалась одной из самых популярных эндуро-моделей на рынке до замены на 525 EXC в 2003 году.