GPz550 стала самой известной модификацией семейства Z550. Представленная в 1981 году, она получила форсированный двигатель - степень сжатия повысили до 10:1, установили спортивные распредвалы с увеличенными подъёмом и длительностью фаз. Мощность выросла до 57-58 л.с. при 9000-9500 об/мин. Модель оснащалась тройными дисковыми тормозами, масляным радиатором, пневматической вилкой и регулируемыми амортизаторами.
В 1982 году GPz550 получила революционную заднюю подвеску Uni-Trak с одним центральным амортизатором и прогрессивной кинематикой. В 1984 году вышла версия ZX550A с увеличенной до 68 л.с. мощностью, изменённым зажиганием и новым обтекателем. GPz550 считалась эталоном спортивного мотоцикла среднего класса и прошла четверть мили за 12.65 секунды - почти как легендарный Z1.