В 1981 году вышло обновлённое поколение KDX250-B. Мотоцикл получил подвеску Uni-Trak с моноамортизатором, новую пластиковую облицовку и поворотники. Код модели - KDX250-B1.
В 1982 году (KDX250-B2) модель получила полностью новый двигатель, унифицированный с кроссовым KX250: двухтактный одноцилиндровый с диаметром цилиндра 70 мм и ходом поршня 64,9 мм, мощностью 33 л.с. при 7000 об/мин. Коробка передач стала 6-ступенчатой. Мотоцикл оснащался 38-мм телескопической вилкой KYB и барабанными тормозами. Сухой вес составлял 111 кг.
В 1983 году (KDX250-B3) были внесены косметические изменения: новая фара/номерной знак, заднее крыло, изменено передаточное отношение первичной передачи (с 2.75 до 2.50), уменьшена задняя ступица. Вес снизился на 3 кг (до 244 фунтов/~111 кг). В 1984 году (KDX250-B4) производство первого поколения KDX250 было завершено.