В 1985 году XL600R получил значительные обновления. Главное изменение - передняя вилка Showa увеличенного диаметра 41 мм вместо прежних 39 мм, что улучшило управляемость на бездорожье. Подножки пассажира теперь крепились к раме, а не к маятнику, повышая комфорт. Двигатель получил карбюраторы 28 мм (вместо 30 мм на 1983).
Цветовая схема изменилась на Flash Red с синим седлом, синими чехлами вилки и синей пружиной амортизатора. Шильдики 600R на баке - белые и синие, а номерные панели - жёлтые. На некоторых рынках модель называлась XL600R Paris-Dakar.