Honda XL350 - легендарный dual-sport мотоцикл, который дебютировал в 1974 году как преемник модели XL250. Первое поколение оснащалось 348-кубовым воздушным одноцилиндровым двигателем с верхним распредвалом (OHC) и двумя клапанами, развивающим 22,4 л.с. при 7500 об/мин. Модель была ориентирована на casual-райдеров, которые хотели получать удовольствие от езды по бездорожью, сохраняя возможность легального передвижения по дорогам общего пользования.
В 1976 году мотоцикл получил серьезное обновление: новую раму, поднятый выпускной тракт, модернизированную головку цилиндров и пассажирские подножки - эта версия выпускалась до 1978 года. В 1979 году на смену 350-кубовой версии пришла XL500S.
В 1984 году Honda возродила модель под названием XL350R, оснастив её принципиально новым двигателем RFVC (Radial Four Valve Combustion Chamber) объемом 339 см³ с четырьмя радиально расположенными клапанами, двумя карбюраторами Keihin и шестиступенчатой трансмиссией. Мощность выросла до 30 л.с., появился передний дисковый тормоз и подвеска Pro-Link. Модель выпускалась всего два года - в 1984 и 1985 - и была признана журналами Cycle World и Cycle одним из десяти лучших мотоциклов 1985 года.