Honda XL350R, выпускавшаяся в 1984 и 1985 годах, представляла собой не просто обновление, а полностью новый мотоцикл. Модель базировалась на внедорожном XR350R, но была адаптирована для дорог общего пользования: добавлены фары, зеркала, поворотники и пассажирские подножки.
Сердцем модели стал двигатель RFVC (Radial Four Valve Combustion Chamber) объемом 339 см³ (84 x 61,3 мм), оснащенный четырьмя радиально расположенными клапанами и двумя 26-мм карбюраторами Keihin. Мощность составляла 30 л.с. при 7500 об/мин, крутящий момент - 28,3 Н·м при 6500 об/мин. Коробка передач - шестиступенчатая. Система зажигания - CDI.
Передняя подвеска - 41-мм телескопическая вилка с воздушной регулировкой, задняя - моноамортизатор Pro-Link с полной регулировкой. Передний тормоз - дисковый, задний - барабанный. Размерность шин: 3.00-21 спереди и 4.60-17 сзади. Снаряженная масса - 137 кг, объем бака - 11 литров.
В 1984 году модель окрашивалась в Monza Red, в 1985 - в Flash Red. XL350R был признан журналами Cycle World и Cycle одним из десяти лучших мотоциклов 1985 года.