Первое поколение Honda XL350 дебютировало в 1974 году как развитие модели XL250. Двигатель объемом 348 см³ (79 x 71 мм) с двумя клапанами развивал 22,4 л.с. при 7500 об/мин и 23 Н·м крутящего момента при 3000 об/мин. Мотоцикл оснащался одним 32-мм карбюратором Keihin, магнето-зажиганием и кик-стартером.
Передняя подвеска - телескопическая вилка без регулировок, задняя - маятник с двумя пружинными амортизаторами с регулировкой преднатяга. Тормоза на обоих колесах барабанные: 160 мм спереди, 140 мм сзади. Колеса: 21 дюйм спереди и 18 дюймов сзади, шины 3.00-21 и 4.00-18.
В 1974 году (K0) мотоцикл окрашивался в Metallic Silver с синими полосами, бак и крылья были серебристыми, боковые панели - матово-черными. В 1975 году (K1) цветовая схема изменилась на Excell Black с красными элементами, боковые панели и крылья стали черными.