Шестое и финальное поколение CBR900RR, известное как CBR954RR, было представлено в 2002 году. Диаметр цилиндра увеличили с 74 до 75 мм, что дало рабочий объем 954 см³. Форсунки увеличены до 42 мм, установлен более мощный ECU с перепрограммированными картами впрыска. Мощность достигла 154 л.с. при 11250 об/мин.
Рама и маятник были усилены, подножки подняты для увеличения угла наклона. Сухой вес снизился до рекордных 168 кг. Это был последний Fireblade, разработанный под руководством Тадао Бабы - в знак уважения к его уходу Honda убрала заглавную букву B в названии модели.