Yamaha YZF1000R (в Европе известна как Thunderace) - спортивный мотоцикл с 1002-кубовым четырёхцилиндровым двигателем, созданный на переходный период между FZR1000 EXUP и будущей YZF-R1. Мотоцикл собрали из уже существующих узлов: доработанный двигатель Genesis от FZR1000 и алюминиевая рама Дельтабокс, адаптированная от YZF750R.
Модель ориентировалась на европейский и североамериканский рынки как быстрый и одновременно комфортный спорт-турер: широкое седло, продуманная ветрозащита и вместительный бак делали её пригодной для дальних поездок, а мощный 20-клапанный мотор с максимальной отдачей около 145 л.с. обеспечивал динамику на уровне лучших суперспортов своего времени.
Производство продолжалось до начала 2000-х годов, после чего модель была заменена принципиально новой YZF-R1, определившей облик суперспортов на десятилетия вперёд.