Yamaha YP400 Majesty (также известный как Majesty 400) - макси-скутер, выпускавшийся японским производителем с 2004 по 2015 год. Модель была представлена на европейском и азиатском рынках в 2003 году, а в 2004 году вышла на рынок США. На внутреннем японском рынке модель продавалась под названием Grand Majesty 400 (YP400G).
Скутер оснащался 4-тактным одноцилиндровым двигателем DOHC (4 клапана) жидкостного охлаждения рабочим объёмом 395 см³. Система питания - электронный впрыск топлива (EFI). Трансмиссия - бесступенчатый вариатор (CVT) с центробежным сцеплением и ременным приводом. Мощность двигателя составляла около 34 л.с. при 7000 об/мин, крутящий момент - 36,3 Н·м при 6000 об/мин.
YP400 Majesty отличался просторным двойным седлом, большим ветровым стеклом и вместительным багажным отсеком под седлом, что делало его удобным для городских поездок и загородных путешествий. Колёсная база - 1565 мм, высота по седлу - 750 мм, снаряжённая масса - около 220 кг. Топливный бак вмещает 14 литров.