Базовая дорожная версия YG1 дебютировала в 1963 году и стала первой серийной моделью линейки. Машина оснащалась одноцилиндровым двухтактным двигателем воздушного охлаждения с роторным дисковым клапаном на впуске.
На экспортных рынках, прежде всего в США, модель продавалась под названием Rotary Jet 80. Дорожная версия имела колёса диаметром 17 дюймов и барабанные тормоза на обоих осях.
Модификация YG1 1963-1964 годов - это отправная точка всей линейки. Именно с неё началось продвижение Yamaha на рынок лёгких двухтактных машин с роторным впуском.
Двигатель рабочим объёмом около 73-75 см³ развивал порядка 6,5 л.с. при 7000 об/мин, что для тех лет было достойным показателем в классе. Четырёхступенчатая коробка передач обеспечивала уверенный разгон, а цепной привод на заднее колесо отличался простотой обслуживания.
Дорожная версия комплектовалась шинами 2.50-17 и барабанными тормозами. Сухая масса составляла около 70 кг, что делало машину доступной для начинающих райдеров.
YG5T / Trailmaster 80 (1968-1969)
Обновлённая trail-модель конца 1960-х с колёсами 17 дюймов, системой Autolube и батарейным зажиганием. Завершающая версия линейки.
YG1T / Trailmaster 80 (1964-1966)
Trail-версия с колёсами 16 дюймов, усиленной подвеской и увеличенной задней звездой. Отличалась от дорожной версии внедорожной направленностью.
YG1K (1964-1965)
Версия с системой Autolube - автоматической подачей масла вместо ручного смешивания топлива. Буква K обозначала наличие масляного насоса.
