Первое поколение XV535 отличалось нестандартной конструкцией топливной системы. В первый и единственный год выпуска топливный бак располагался под сиденьем, а верхний "бак" перед водителем был декоративным элементом, в котором размещалось электрооборудование. Это заметно ограничивало запас хода мотоцикла.
Объём нижнего бака составлял всего 8,6 л, что обеспечивало запас хода около 150 км - клиенты часто жаловались на это ограничение. Модель была представлена как новый, компактный и удобный для новичков круизер, младший в линейке Yamaha рядом с XV750 и XV1100.