В 1981 году мотоцикл Yamaha XV1000 TR1 появился в европейских автосалонах и, несмотря на внешнее сходство с моделью Virago с карданным приводом, получил закрытую цепную конечную передачу и отличающийся дизайн. Мотоцикл создавался не как круизер, а как туристическая машина для европейского рынка.
Тормозная система включала два диска диаметром 267 мм с двухпоршневыми суппортами спереди и барабанный тормоз сзади, передняя подвеска представляла собой вилку Showa с осью на переднем крае, а задняя - моноамортизатор с регулировкой давления воздуха и демпфирования отбоя.