Yamaha XT500 - мотоцикл, который изменил представление об эндуро. Представленный в 1976 году, он стал первым серийным четырёхтактным одноцилиндровым внедорожным байком с 499-кубовым двигателем. До него в классе эндуро доминировали двухтактные модели, но XT500 с его "большим одноцилиндровым" мотором (thumper) доказал, что четырёхтактный двигатель может быть и мощным, и надёжным в условиях бездорожья.
Сердцем модели служит воздушное охлаждение, SOHC, 2 клапана на цилиндр, диаметр цилиндра 87 мм и ход поршня 84 мм. Степень сжатия 9,0:1. Мощность двигателя составляла около 30 л.с. Питание осуществлялось карбюратором Mikuni. Мотоцикл оснащался 5-ступенчатой механической коробкой передач и цепным приводом.
Рама - полудуплексная (half-duplex cradle), передняя подвеска - телескопическая вилка диаметром 35 мм, задняя - маятник с двумя амортизаторами. Тормоза - барабанные спереди и сзади. Снаряжённая масса - около 155 кг, высота по седлу - 840 мм, дорожный просвет - 215 мм. Объём топливного бака - 8,8 л.
Модель XT500 стала легендой не только в мире эндуро, но и в ралли-рейдах. Именно на XT500 Сириль Неве выиграл первый ралли Париж-Дакар в 1979 году и повторил успех в 1980-м. Модель выпускалась до 1981 года в США и до 1989 года на некоторых других рынках. В общей сложности во Франции было продано 62 000 экземпляров XT500.