Первое поколение Yamaha XT500 выпускалось с 1976 по 1979 год. Эти мотоциклы оснащались контактным зажиганием с прерывателем (points) и центробежным автоматом опережения зажигания. Электросистема - 6-вольтовая. Пуск - только кикстартером с использованием компрессионного декомпрессора.
Двигатель - 499-кубовый, воздушного охлаждения, с верхним распредвалом SOHC и двумя клапанами на цилиндр. На моделях 1976-1978 годов устанавливалась головка с клапанами меньшего диаметра. С 1979 года (XT500F) модель получила головку от SR500 с увеличенными клапанами, что улучшило наполнение цилиндров на высоких оборотах.
Карбюратор - Mikuni VM32SS (32 мм) на ранних версиях, с 1978 года - VM34SS (34 мм). Глушитель на модели 1976 года имел низкое расположение выпускной трубы, которая часто повреждалась при езде по бездорожью. Начиная с 1977 года выпускной тракт подняли выше, что повысило внедорожную проходимость.