Yamaha XT200 - это двухцелевой мотоцикл, сочетающий качества городского байка и лёгкого эндуро. Он оснащался воздушным охлаждением, карбюраторной системой питания и кик-стартером. Модель базировалась на стальной раме и телескопической вилке спереди. Задняя подвеска - маятникового типа с двумя амортизаторами.
Байк был полностью легален для дорог общего пользования: заводская комплектация включала зеркала, звуковой сигнал, переднюю фару с ближним/дальним светом, задний фонарь и указатели поворота. Электросистема работала от 6-вольтового генератора.
Yamaha XT200 предлагалась в нескольких цветовых вариантах. Двигатель и рама этой модели впоследствии легли в основу родственных моделей AG200 и BW200.