Yamaha XS500D 1977 года - продолжение серии с главным изменением в двигателе: степень сжатия повышена с 8.5:1 до 9.6:1 благодаря новым поршням с более высокими коронками. Это позволило улучшить отдачу мотора. Мощность составила 48 л.с. при 8500 об/мин, крутящий момент - 44 Н·м при 6500 об/мин.
Конструкция в целом повторяла версию C: литые колёса, дисковые тормоза спереди и сзади, карбюраторы Mikuni 38 мм. Сухой вес - около 185 кг, снаряжённый - около 208 кг.
Yamaha XS500D 1977 года - версия с повышенной степенью сжатия и улучшенной мощностью двигателя. Модель сохранила литые колёса и дисковые тормоза от версии C, но получила более высокую компрессию 9.6:1. Это был последний год перед финальным обновлением.
XS500E (1978-1980)
Финальная версия для США (1978) и Европы (до 1980). Степень сжатия 9.6:1, новая окраска и графика. Последний год в США - 1978, в Европе выпуск продолжался до 1980.
XS500C (1976)
Глубокий рестайлинг: новый угловатый бак, литые колёса, задний дисковый тормоз, карбюраторы Mikuni 38 мм. Степень сжатия снижена до 8.5:1.
XS500B (1975)
Первая версия с названием XS500. Спицованные колёса, задний барабанный тормоз, карбюраторы Keihin CV32. Рама - стальная дуплексная.
