Yamaha XS500B - это первая модификация, выпущенная под именем XS500, наследница TX500. Мотоцикл получил новое обозначение, но сохранил спицованные колёса и задний барабанный тормоз. Карбюраторы - два Keihin CV32 с обогатителями плунжерного типа. Добавлена балансировочная труба впускного коллектора и увеличенная перемычка выпускной системы. Передняя вилка получила уменьшенный предварительный натяг пружин.
Двигатель - 498 куб. см, параллельный твин с воздушным охлаждением, DOHC, 8 клапанов. Степень сжатия - 8.5:1. Трансмиссия - 5-ступенчатая, цепной привод. Передний тормоз - один диск, задний - барабан. Сухой вес составлял около 185 кг, снаряжённый - около 210 кг.