Yamaha XS500C - самая значительная модернизация модели. В 1976 году мотоцикл получил полностью новый дизайн с угловатым топливным баком, новыми боковыми панелями и интегрированным задним крылом. Переднее крыло стало окрашиваться в цвет кузова и крепиться без стоек.
Технические изменения: новые 38-миллиметровые карбюраторы Mikuni CV, цилиндр и клапанные коробки выполнены единым литьём, степень сжатия снижена с 9.0:1 до 8.5:1. Вместо спицованных колёс установлены литые алюминиевые. Задний барабанный тормоз уступил место дисковому. Передний тормозной диск увеличен до 298 мм. Передняя вилка Showa, задние амортизаторы с регулировкой предварительной нагрузки.
Двигатель: 498 куб. см, 48 л.с. при 8500 об/мин, 44 Н·м при 6500 об/мин. Передняя шина 3.25-19, задняя 4.00-18.