Yamaha XQ150 - компактный городской скутер, созданный для комфортного передвижения по улицам. На европейском рынке модель также продавалась под именем Yamaha Maxster 150. Оснащался 4-тактным одноцилиндровым двигателем производства Minarelli объемом 152 см³ с жидкостным охлаждением, выдающим 13 л.с. (10 кВт).
Скутер построен на стальной раме, оснащен автоматической вариаторной трансмиссией с центробежным сцеплением (V-belt), что делает управление простым и удобным - не требуется переключение передач. Подвеска представлена телескопической вилкой спереди и амортизаторами сзади.
Заднее колесо приводится ременной передачей. Емкость топливного бака составляет 7.5 литра, что обеспечивает хороший запас хода. Модель соответствует экологическому стандарту Euro 1.