Первая модификация Yamaha XQ150 Maxster с заводским кодом модели 5LG1 выпускалась в 2001 году. Этот вариант предназначался для стран Европы (Германия, Италия, Испания) и полностью соответствовал экологическому стандарту Euro 1.
Технически модификация 2001 года идентична более поздним версиям: тот же двигатель Minarelli объемом 152 см³ с жидкостным охлаждением, карбюраторной системой питания и вариатором. Основные отличия касаются цветовых решений и незначительных изменений в проводке под конкретные рынки.