Модификация Yamaha XQ150 Maxster с кодом 5LG3 выпускалась с 2002 по 2003 год включительно. Эта версия пришла на смену первоначальной 5LG1 и выпускалась до завершения производства всей модели в 2003 году.
Изменения по сравнению с 2001 годом минимальны: обновлена цветовая гамма, возможны мелкие изменения в электрике и проводке. Двигатель, трансмиссия, ходовая часть и тормозная система полностью идентичны версии 2001 года. Скутер по-прежнему оснащался карбюраторным двигателем Minarelli объемом 152 см³ с жидкостным охлаждением, вариатором и соответствовал стандарту Euro 1.