Yamaha XN150 - компактный скутер, предназначенный для передвижения по городу. Оснащался 4-тактным одноцилиндровым двигателем объёмом 152 см³ с жидкостным охлаждением, степенью сжатия 11,0:1 и верхним расположением распредвала (OHC). Система питания - карбюратор TK 5KD/1 производства Teikei. Зажигание - цифровое TCI. Пуск - электростартер.
Трансмиссия - бесступенчатый вариатор с V-образным ремнём и автоматическим центробежным сцеплением сухого типа. Первичная передача - шестернями (40/15), вторичная - цепью (44/12 или 42/14). Привод - задний, ремённый.
Передняя подвеска - телескопическая вилка, задняя - маятник Unit swing. Тормозная система: передний дисковый тормоз, задний барабанный. Размер шин - 120/70-12 спереди и сзади. Ёмкость топливного бака - 10 литров. Снаряжённая масса - 123 кг. Высота по седлу - 777 мм, что подходит для водителей разного роста. Дорожный просвет - 105 мм. Колёсная база - 1315 мм.
Модель предлагалась на европейском рынке под названиями Teos и DOODO. Основные отличия между версиями - в дизайне окраски и некоторых элементах оснащения. Выпуск прекращён после 2002 года.
