Модификация Yamaha XN150 Teos - исходная версия скутера, выпускавшаяся с 2000 по 2002 год. Оснащалась 4-тактным одноцилиндровым двигателем объёмом 152 см³ с жидкостным охлаждением. Степень сжатия - 11,0:1. Карбюратор TK 5KD/1 (Teikei), цифровое зажигание TCI. Трансмиссия - вариатор с ремённым приводом и автоматическим центробежным сцеплением.
Передняя подвеска - телескопическая вилка, задняя - маятник Unit swing. Тормозная система: передний дисковый тормоз, задний барабанный. Шины 120/70-12. Ёмкость топливного бака - 10 л. Снаряжённая масса - 123 кг. Высота по седлу - 777 мм.
Коды шасси для версии Teos: 5MF1-AE2 (2000-2001), 5PR1 (2001), 5PR3 (2002). Скутер предназначался для европейского рынка. В 2001 году появилась альтернативная версия DOODO с другим дизайном окраски.