Модификация Yamaha XN150 DOODO - вариант скутера, выпускавшийся параллельно с версией Teos в 2001–2002 годах. Название DOODO отличало модель на некоторых европейских рынках. Технические характеристики полностью идентичны XN150 Teos: тот же двигатель 152 см³, карбюратор TK 5KD/1, вариатор, подвеска и тормоза.
Отличия заключались в цветовых схемах и графике на облицовке. Коды шасси для этой версии: 5PR2 (2001) и 5PR4 (2002). Скутер также предназначался для городских поездок и обладал теми же габаритами и массой.
Как и Teos, версия DOODO была снята с производства после 2002 года. В настоящее время обе модификации встречаются на вторичном рынке и ценятся за надёжность и простоту обслуживания.