Yamaha XJ600 - оригинальная модель, выпускавшаяся с 1984 по 1991 год. В Северной Америке продавалась под именем FJ600. Это был первый японский мотоцикл с рядным четырёхцилиндровым двигателем объёмом 600 см3 и один из первых в своём классе, получивший заднюю подвеску моноамортизатор.
Двигатель - 598-кубовый рядный четырёхцилиндровый с воздушным охлаждением, двумя верхними распредвалами (DOHC) и двумя клапанами на цилиндр. Система питания - четыре карбюратора Mikuni BS32. Мощность составляла 72 л.с. при 10 000 об/мин, крутящий момент - 53,9 Нм при 8000 об/мин. Коробка передач - шестиступенчатая, привод - цепной.
Рама - стальная типа double cradle. Передняя подвеска - телескопическая вилка, задняя - моноамортизатор с регулировкой преднатяга. Тормозная система: спереди два диска диаметром 267 мм с двухпоршневыми суппортами, сзади - один диск 267 мм с однопоршневым суппортом.