Yamaha WR200R - это двухтактный одноцилиндровый эндуро-мотоцикл, который производился с 1991 по 1996 год. Модель была создана для конкуренции с Kawasaki KDX200 и представляла собой компромисс между лёгкостью 125-кубовых аппаратов и тяговитостью 250-кубовых машин.
Двигатель объёмом 199,7 см³ оснащён фирменной системой Yamaha Power Valve System (YPVS), которая изменяет высоту выпускного окна в зависимости от оборотов, обеспечивая широкий и плавный диапазон мощности. Мотор агрегатируется с 6-ступенчатой коробкой передач с широким диапазоном передаточных чисел - отсюда и обозначение WR (Wide Ratio). Мотоцикл комплектуется телескопической вилкой спереди и моноамортизатором с системой рычагов сзади. Тормозная система - дисковые тормоза спереди и сзади.
В зависимости от рынка сбыта модель имела различные обозначения: DT200WR (Япония, Европа) и WR200R (Австралия, Великобритания). В США модель продавалась только в 1992 модельном году, после чего была снята с продаж. На других рынках производство продолжалось до 1996 года.
